当天宫实验舱门被打开的刹那，紧盯大屏幕的杨利伟心情十分激动。这位中国第一位走向太空的航天英雄，看到神九航天员轻松自如地进入天宫一号，对自己的战友充满了羡慕。

　　“为什么说非常羡慕？太空环境中，人和物体都是一个飘浮的状态，但是飞船内部是一个比较狭小的环境，无论在返回舱还是在轨道舱，都不能让航天员很自由地飘浮，像飞的感觉。”杨利伟表示，天宫有15立方米的活动空间，任何一个航天员都会充满期待，期待在这个环境中能够自由地体会失重。

　　看到景海鹏、刘旺以及刘洋进入天宫的一瞬，杨利伟不禁回忆起在失重飞机上训练的体会，感慨良多。“刘洋毕竟在地面训练比较短，大空间体验没有做过，你看，景海鹏和刘旺拉着刘洋，像带个小妹妹学走路的感觉，任务过程中体现战友之间的友爱就在于此。”

　　“这是一个充满期待、喜悦的时刻，他们打开的不单单是天宫的门，更是载人航天工程一个新的实验领域和一个新起点。”杨利伟对战友的表现观察得十分仔细，“他们根本没有给自己任何体验的时间，一进入天宫之后，就进行气体采样，投入实验工作。”